المحرك المؤازر هو نوع من المحركات الكهربائية الدقيقة التي تحقق تحكمًا دقيقًا في الحركة الميكانيكية من خلال التحكم الدقيق في سرعة المحرك وموضعه وعزم دورانه. على عكس المحركات العادية، تحتوي المحركات المؤازرة على-أجهزة تشفير أو مستشعرات توفر -تعليقًا حقيقيًا في الوقت الفعلي حول حالة تشغيل المحرك، مثل الموضع والسرعة والتسارع. يتم تغذية هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم، التي تقارن إشارات التغذية المرتدة بأوامر محددة مسبقًا وتضبط تيار الإدخال أو الجهد الكهربي لتصحيح حالة تشغيل المحرك، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق.
من الناحية الفنية، يعتمد مبدأ عمل محرك سيرفو على نظام التحكم في الحلقة المغلقة-. ويتكون من أربعة أجزاء رئيسية: جسم المحرك، والسائق، وجهاز التشفير، وجهاز التحكم. يقوم جسم المحرك بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. يوفر السائق التيار والجهد المناسبين للمحرك وفقًا لأوامر وحدة التحكم. يقوم جهاز التشفير بمراقبة حالة التشغيل الفعلية للمحرك ويقوم بتغذية هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم. تقوم وحدة التحكم بعد ذلك بضبط مخرجات السائق بناءً على الفرق بين إشارة التغذية الراجعة والأوامر المعدة مسبقًا لتحقيق التحكم الدقيق.