كيف تحسب متطلبات عزم دوران محرك سيرفو لتطبيقك؟

اختيار أمحرك سيرفويعد الاعتماد على قوة المحرك فقط أحد أسهل الطرق لإجراء اختيار سيئ.

قد يتم تصنيف الآلة على أنها تتطلب محركًا مؤازرًا بقوة 750 واط أو 1 كيلو واط أو 2 كيلو واط، لكن الطاقة وحدها لا تخبرك ما إذا كان المحرك يمكنه بالفعل تسريع الحمل أو الحفاظ على السرعة أو التوقف بدقة.

والسؤال الأكثر فائدة هو:

ما مقدار عزم الدوران الذي يتطلبه التطبيق حقًا؟

بالنسبة للمحرك المؤازر، يحدد عزم الدوران ما إذا كان المحرك قادرًا على تحريك الحمل وتسريعه خلال الوقت المطلوب والتعامل مع التغييرات في ظروف التشغيل دون تحميل زائد.

يشرح هذا الدليل طريقة عملية لحساب متطلبات عزم دوران محرك سيرفو قبل اختيار المحرك. ويغطي أيضًا العديد من العوامل التي غالبًا ما يتم تجاهلها، بما في ذلك القصور الذاتي للحمل، وذروة عزم الدوران، وكفاءة النقل، والأحمال الرأسية، ووقت التسارع، ودورة العمل.

لماذا يعد عزم دوران المحرك المؤازر أكثر أهمية من القوة وحدها؟

ترتبط قوة المحرك وعزم الدوران، لكنهما يصفان جوانب مختلفة من أداء المحرك.

تخبرك الطاقة بمقدار العمل الميكانيكي الذي يمكن للمحرك تقديمه بمرور الوقت.

يخبرك عزم الدوران بمقدار القوة الدورانية التي يمكن أن ينتجها المحرك.

إن الآلة التي تحتاج إلى عزم دوران عالي بسرعة منخفضة نسبيًا قد تتطلب محركًا مختلفًا تمامًا عن الآلة التي تحتاج إلى سرعة عالية مع حمل صغير نسبيًا.

على سبيل المثال، النظر في جهازين:

الآلة أ

عزم الدوران المطلوب: 10 نيوتن متر

سرعة التشغيل: 500 دورة في الدقيقة

الآلة ب

عزم الدوران المطلوب: 10 نيوتن متر

سرعة التشغيل: 3,000 دورة في الدقيقة

متطلبات عزم الدوران متطابقة، لكن الآلة B تتطلب طاقة ميكانيكية أكبر بكثير لأنها تعمل بسرعة أعلى بكثير.

ولهذا السبب يجب أن يبدأ اختيار محرك سيرفو بمتطلبات الحركة الفعلية بدلاً من مجرد اختيار محرك يعتمد على القوة الكهربائية.

حساب عزم دوران محرك سيرفو الأساسي

أبسط علاقة عزم الدوران هي:

ومع ذلك، في الآلة الصناعية الحقيقية، نادرًا ما يكون عزم الدوران المطلوب للمحرك هو مجرد عزم الدوران الناتج عن الحمل.

يأخذ الحساب الأكثر عملية في الاعتبار عدة مكونات:

عزم المحرك المطلوب=عزم الحمل + عزم التسارع + عزم الاحتكاك + عزم الجاذبية + خسائر ناقل الحركة

لا يتطلب كل تطبيق كل هذه الشروط.

على سبيل المثال، قد يكون للناقل الأفقي احتكاك كبير وعزم دوران تسارع ولكن عزم الدوران المرتبط بالجاذبية قليل نسبيًا.

من ناحية أخرى، قد يحتوي محور الرفع العمودي على مكون عزم دوران جاذبية كبير.

الخطوة 1: تحديد ما يتحرك المحرك فعليًا

قبل حساب عزم الدوران، حدد الحمل الميكانيكي الكامل المتصل بالمحرك.

قد يشمل ذلك:

• الحزام الناقل
• أسطوانة
• بكرة
• أفسد
• جير
• طاولة دوارة
• ذراع الروبوت
• معجب
• مضخة
• أداة القطع
• المواد التي يتم نقلها

لا تحسب عزم الدوران بناءً على وزن المنتج فقط.

قد يحتاج المحرك أيضًا إلى تسريع المكونات الميكانيكية نفسها.

على سبيل المثال، قد يقوم نظام النقل بنقل منتج يبلغ وزنه 50 كجم، ولكن قد يحتاج المحرك أيضًا إلى تسريع الحزام والبكرات والبكرات والمكونات الدوارة الأخرى.

الخطوة 2: حساب عزم الحمل

بالنسبة لحمل دوار بسيط، يعتمد عزم الدوران المطلوب على القوة المؤثرة على النظام ونصف القطر الفعال.

على سبيل المثال، إذا كانت البكرة تحتاج إلى توليد قوة عرضية معينة، فإن عزم الدوران المطلوب يزداد مع زيادة نصف قطر البكرة.

هذه نقطة مهمة عند اختيار المحرك.

يمكن أن تتطلب القوة الصغيرة نسبيًا المطبقة عبر نصف قطر كبير عزمًا كبيرًا.

عند حساب الحمل حدد:

• القوة الخطية المطلوبة
• قطر البكرة أو الطبلة
• برغي الرصاص
• نسبة التروس
• الكفاءة الميكانيكية

غالبًا ما يكون للتكوين الميكانيكي الفعلي تأثير أكبر على متطلبات عزم الدوران مما يقترحه تصنيف قوة المحرك.

الخطوة 3: حساب عزم التسارع

يعد هذا أحد الأجزاء الأكثر شيوعًا التي يتم تجاهلها في تغيير حجم محرك سيرفو.

لا يحتاج المحرك المؤازر إلى الحفاظ على حركة الحمولة فحسب.

ويحتاج أيضًا إلى تغيير سرعة التحميل.

كلما كان التسارع المطلوب أسرع، كلما زاد عزم التسارع.

يرتبط عزم التسارع بما يلي:

• تحميل الجمود
• القصور الذاتي الحركي
• التسارع المطلوب
• نسبة التروس

بالنسبة للنظام الدوار، يمكن تمثيل عزم دوران التسارع من الناحية النظرية على النحو التالي:

عزم التسارع=القصور الذاتي الإجمالي × التسارع الزاوي

ولهذا السبب قد تتطلب الطاولة الدوارة الكبيرة محركًا مؤازرًا أكبر بكثير مما يوحي به حملها الثابت-.

قد تحتاج الآلة فقط إلى عزم دوران متواضع أثناء الدوران بسرعة ثابتة، ولكن قد تكون هناك حاجة إلى قدر كبير من عزم الدوران لتسريع الطاولة من الصفر إلى سرعة التشغيل.

لماذا يهم وقت التسريع

خذ بعين الاعتبار جهازين يحتاج كلاهما إلى الوصول إلى 2000 دورة في الدقيقة.

الآلة أ

زمن التسارع: 5 ثواني

الآلة ب

زمن التسارع: 0.5 ثانية

تحتاج الآلة الثانية إلى الوصول إلى نفس السرعة أسرع بعشر مرات.

بافتراض أن الحمل والظروف الأخرى تظل كما هي، يمكن أن يكون عزم التسارع المطلوب أعلى بكثير.

ولهذا السبب لا يحتاج الموردون إلى معرفة السرعة القصوى فحسب، بل أيضًا:

• سرعة البداية
• السرعة المستهدفة
• وقت التسارع
• وقت التباطؤ

بالنسبة إلى التشغيل الآلي عالي السرعة-، يمكن أن تصبح متطلبات التسارع هي العامل الحاسم في اختيار المحرك.

الخطوة 4: النظر في عزم الدوران الاحتكاك

تتمتع الأنظمة الميكانيكية الحقيقية دائمًا بدرجة معينة من الاحتكاك.

قد تشمل المصادر:

• محامل
• الأختام
• علب التروس
• أحزمة
• الأدلة الخطية
• السلاسل
• آليات المسمار

قد يكون الاحتكاك صغيرًا نسبيًا في -جهاز مصمم جيدًا، ولكن لا ينبغي تجاهله.

يمكن أن يزداد الاحتكاك أيضًا مع تآكل المكونات أو تغير ظروف التشحيم.

بالنسبة للتطبيقات الصناعية المهمة، يجب أن تأخذ عملية الحساب في الاعتبار أسوأ حالة -احتكاك متوقعة بدلاً من الحالة المثالية للآلة الجديدة فقط.

الخطوة 5: حساب عزم الجاذبية للتطبيقات الرأسية

تتطلب الحركة العمودية اهتمامًا خاصًا.

عندما يرفع محرك سيرفو حمولة، يجب أن يعمل المحرك ضد الجاذبية.

وهذا يعني أن المحور الرأسي قد يتطلب عزمًا كبيرًا حتى عندما يتحرك ببطء.

تشمل الأمثلة النموذجية ما يلي:

• أنظمة المحور Z-
• منصات الرفع
• الرافعات
• المفاصل العمودية الروبوتية
• أنظمة التخزين الآلي
• الناقلات العمودية

بالنسبة لهذه التطبيقات، قم بحساب عزم الدوران المطلوب لتثبيت الحمل وتحريكه.

يجب عليك أيضًا تحديد ما إذا كان النظام يتطلب ملفًاعقد الفرامل.

يمكن أن تساعد الفرامل في منع الحركة غير المرغوب فيها عند فصل الطاقة، ولكن يجب أن يحدد التصميم الكامل لسلامة الماكينة كيفية حمل الحمولة بأمان.

الخطوة 6: تضمين كفاءة ناقل الحركة الميكانيكي

عدد قليل جدًا من المحركات المؤازرة تتصل مباشرة بالحمل.

تستخدم معظم الأنظمة الصناعية شكلاً من أشكال النقل:

• علبة التروس
• حزام
• بكرة
• سلسلة
• الكرة اللولبية
• علبة التروس الكوكبية
• محرك متناسق

يقدم كل ناقل حركة بعض الخسارة الميكانيكية.

على سبيل المثال، إذا كانت كفاءة ناقل الحركة 90%، فإن المحرك يحتاج إلى إنتاج عزم دوران أكبر مما يتطلبه الحمل نفسه.

يمكن أن يؤدي تجاهل خسائر ناقل الحركة إلى ظهور محرك مناسب على الورق ولكنه يعاني أثناء التشغيل الحقيقي.

الخطوة 7: فهم تأثير نسبة التروس

يمكن لعلبة التروس أن تغير بشكل كبير متطلبات عزم الدوران والسرعة التي يراها المحرك.

لنفترض أن الآلة تتطلب عزم دوران عاليًا عند سرعة منخفضة نسبيًا.

يمكن لعلبة التروس تقليل سرعة المحرك مع زيادة عزم الدوران الناتج.

يمكن أن يسمح هذا لمحرك سيرفو أصغر حجمًا-وأعلى سرعة بتشغيل حمل أثقل بكثير.

ومع ذلك، يقدم صندوق التروس أيضًا:

• خسائر الكفاءة
• رد فعل عنيف
• القصور الذاتي الإضافي
• التعقيد الميكانيكي
• تكلفة إضافية

بالنسبة للتطبيقات الدقيقة، يجب تضمين رد الفعل العكسي لعلبة التروس عند تقييم أداء تحديد المواقع النهائي.

عزم الدوران المستمر مقابل عزم الدوران الذروة

بعد حساب متطلبات عزم الدوران الأساسية، تحتاج إلى التمييز بين عزم الدوران المستمر وعزم الدوران الأقصى.

هذا أمر ضروري لاختيار محرك سيرفو.

عزم الدوران المستمر

عزم الدوران المستمر هو عزم الدوران المطلوب أثناء التشغيل العادي.

على سبيل المثال، قد يحتاج الناقل بشكل مستمر إلى 4 نيوتن متر أثناء التشغيل بسرعة الإنتاج العادية.

يجب أن يكون المحرك المحدد قادرًا على توصيل عزم الدوران هذا دون ارتفاع مفرط في درجة الحرارة.

ذروة عزم الدوران

ذروة عزم الدوران مطلوبة لفترات قصيرة.

• تشمل الأمثلة ما يلي:
• تسارع سريع
• التباطؤ السريع
• بدء حمل ثقيل
• تغييرات الحمل المفاجئة
• عكس متكرر
• لذلك قد تحتوي الآلة على:
• متطلبات عزم الدوران المستمر: 4 نيوتن متر
• متطلبات عزم الدوران الأقصى: 9 نيوتن متر

في هذه الحالة، قد يكون من الخطأ اختيار محرك يعتمد فقط على المتطلبات المستمرة البالغة 4 نيوتن متر.

يجب أن يكون المحرك ومحرك الأقراص أيضًا قادرين على التعامل مع متطلبات الذروة البالغة 9 نيوتن متر للمدة المطلوبة.

لا تقم باختيار محرك سيرفو بناءً على متوسط ​​عزم الدوران

يمكن أن يكون متوسط ​​عزم الدوران مفيدًا لفهم دورة التشغيل الشاملة، لكنه لا يروي القصة كاملة.

تخيل آلة مع الدورة التالية:

• تسريع بسرعة
• تشغيل بسرعة ثابتة
• التباطؤ بسرعة
• قف
• يعكس
• يكرر
• قد يبدو متوسط ​​عزم الدوران معقولًا.

ومع ذلك، قد يتعرض المحرك للحمل الزائد أثناء التسارع أو التباطؤ.

لاختيار محرك سيرفو، يجب تحديد أسوأ نقطة تشغيل أولاً.

ثم قم بتقييم دورة العمل الكاملة والمتطلبات الحرارية.

كيف يغير القصور الذاتي للحمل متطلبات عزم دوران المحرك المؤازر

يعد القصور الذاتي للحمل أحد أهم العوامل في تغيير حجم المؤازرة.

الجسم الثقيل ليس بالضرورة أن يكون لديه قصور دوراني عالي.

ما يهم هو كيفية توزيع الكتلة بالنسبة لمحور الدوران.

يمكن للأسطوانة الكبيرة التي تكون كتلتها قريبة من القطر الخارجي أن تحتوي على قصور ذاتي أكبر بكثير من المكون المدمج الذي له نفس الكتلة.

يمكن أن يؤدي القصور الذاتي العالي إلى:

• عزم دوران أعلى للتسارع
• وقت تسوية أطول
• تجاوز
• اهتزاز
• مشاكل تحديد المواقع

بالنسبة للتطبيقات التي تتضمن مكونات دوارة كبيرة، يجب حساب القصور الذاتي بدلاً من تقديره ببساطة من الوزن.

ماذا عن عزم دوران المحرك المؤازر عند السرعة العالية؟

من الأخطاء الشائعة افتراض أن عزم الدوران المقدر للمحرك يظل متاحًا عند كل سرعة.

لا يعمل بالضرورة بهذه الطريقة.

تتميز المحركات المؤازرة بخصائص سرعة عزم الدوران-.

مع زيادة سرعة التشغيل، قد ينخفض ​​عزم الدوران المتوفر في النهاية.

لذلك، يجب عليك التحقق من:

عزم الدوران المستمر عند سرعة التشغيل

ذروة عزم الدوران عند سرعة التشغيل

السرعة القصوى

التسارع المطلوب عند سرعة التشغيل

على سبيل المثال، إذا كان تطبيقك يتطلب 8 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة، فلا يكفي معرفة أن المحرك لديه عزم دوران مقدر بـ 8 نيوتن متر.

أنت بحاجة إلى التأكد من أن المحرك يمكنه بالفعل توفير عزم الدوران المطلوب عند 3000 دورة في الدقيقة.

كيفية تجنب الحجم الزائد للمحرك المؤازر

يختار بعض المشترين عن عمد محركًا أكبر بكثير لأنهم يعتقدون أن "المزيد من عزم الدوران أكثر أمانًا".

وهذا النهج يمكن أن يخلق مشاكل جديدة.

كبيرة الحجممحرك سيرفويمكن أن يؤدي إلى:

• ارتفاع تكلفة المحرك
• محرك سيرفو أكبر
• ارتفاع الجمود النظام
• أبعاد مادية أكبر
• زيادة استهلاك الطاقة
• التكامل الميكانيكي أكثر صعوبة

يكون المحرك الأكبر مفيدًا فقط إذا كان الجهاز يمكنه الاستفادة فعليًا من سعته الإضافية.

يجب أن يكون الهدف هو توفير عزم دوران كافٍ وقدرة احتياطية معقولة-وليس الحد الأقصى لعزم الدوران الممكن.

كيفية تجنب تصغير حجم محرك سيرفو

عادة ما يكون الحجم الأصغر أكثر إشكالية.

قد يواجه المحرك الذي يعمل بالقرب من حدوده ما يلي:

• إنذارات الزائد
• درجة الحرارة المفرطة
• تسارع ضعيف
• انخفاض عمر الخدمة
• عدم الاستقرار في تحديد المواقع

يجب تقييم المحرك مقابل أسوأ ظروف تشغيل متوقعة.

انتبه بشكل خاص إلى:

• الحمولة القصوى
• أقصى تسارع
• السرعة القصوى
• ظروف احتكاك عالية-.
• عكس متكرر
• دورات تشغيل طويلة

مثال عملي لحساب عزم دوران محرك سيرفو

دعونا نفكر في تطبيق دوار مبسط.

تتطلب الآلة:

• عزم الحمل المستمر: 5 نيوتن متر
• عزم التسارع: 3 نيوتن متر
• عزم الاحتكاك: 1 نيوتن متر
• كفاءة النقل: 90%

سيكون عزم الدوران التقريبي قبل النظر في عوامل التصميم الأخرى هو مجموع متطلبات الحمل والتسارع والاحتكاك، المعدلة لفقدان ناقل الحركة.

الدرس المهم ليس الرقم النهائي.

الدرس المهم هو أن عزم الدوران المطلوب للمحرك نادرًا ما يساوي عزم الحمل وحده.

إذا قمت بحساب الحمل الثابت-فقط، فقد تقلل من تقدير حجم المحرك المطلوب للتسارع.

بالنسبة للآلة الفعلية، يجب إجراء الحساب باستخدام ملف الحركة الكامل وأسوأ الظروف المتوقعة.

كيفية اختيار محرك السيرفو بعد حساب عزم الدوران

بمجرد حساب متطلبات عزم الدوران، لا تقم باختيار المحرك على الفور.

يجب عليك مقارنة المتطلبات المحسوبة مع المحرك:

• عزم الدوران المستمر
• ذروة عزم الدوران
• السرعة المقدرة
• السرعة القصوى
• منحنى سرعة عزم الدوران-
• القصور الذاتي للدوار
• التشفير
• التوافق مع محرك الأقراص
• الخصائص الحرارية

يجب أن يلبي المحرك المتطلبات الميكانيكية والكهربائية.

المحرك ذو عزم الدوران الكافي ولكن السرعة غير الكافية غير مناسب.

المحرك ذو السرعة الكافية ولكن عزم الدوران غير المناسب غير مناسب أيضًا.

عزم الدوران هو جزء واحد فقط من اختيار محرك سيرفو

على الرغم من أن عزم الدوران أمر بالغ الأهمية، فإنه لا ينبغي تقييمه بشكل مستقل.

يجب عليك أيضًا مراعاة ما يلي:

سرعة

هل يستطيع المحرك توفير عزم الدوران المطلوب عند عدد الدورات في الدقيقة المطلوبة؟

دقة

هل يستطيع النظام الكامل تحقيق دقة تحديد المواقع المطلوبة وقابلية التكرار؟

الجمود

هل يمكن للمحرك التحكم في الحمل المتصل بشكل فعال؟

دورة العمل

هل يستطيع المحرك التعامل مع التسارع والتباطؤ ودورة التشغيل الفعلية دون تسخين مفرط؟

بيئة

هل يمكن للمحرك أن يعمل بشكل موثوق في ظل ظروف درجة الحرارة والغبار والرطوبة والاهتزاز الفعلية؟

تحدد هذه العوامل ما إذا كان المحرك سيعمل بشكل موثوق بعد التثبيت.

متى يجب أن تفكر في محرك سيرفو عالي عزم الدوران؟

قد يكون المحرك المؤازر ذو عزم الدوران العالي مناسبًا للتطبيقات التي تتضمن:

• الأحمال الثقيلة
• طاولات دوارة كبيرة
• آليات -عالية القصور الذاتي
• رفع عمودي
• تسارع سريع
• عكس متكرر
• الروبوتات-الثقيلة
• معدات مناولة المواد

ومع ذلك، فإن عزم الدوران العالي لا يعني تلقائيًا أداءً أفضل.

يجب اختيار المحرك وفقًا للحمل الفعلي وملف الحركة.

ما هي المعلومات التي يجب أن تقدمها لمورد محرك سيرفو الخاص بك؟

إذا كنت تريد توصية دقيقة للمحرك، فقدم معلومات أكثر من مجرد "أحتاج إلى محرك سيرفو بقدرة 2 كيلووات".

ومن الناحية المثالية، توفير:

المعلومات الميكانيكية

• وزن الحمل
• تحميل الجمود
• قطر البكرة
• برغي الرصاص
• نسبة التروس
• نوع ناقل الحركة
• الكفاءة الميكانيكية

متطلبات الحركة

• السرعة المستمرة
• السرعة القصوى
• وقت التسارع
• وقت التباطؤ
• وقت الدورة
• عكس التردد

متطلبات عزم الدوران

• عزم الحمل المستمر
• ذروة عزم الحمل
• عقد عزم الدوران
• عزم الدوران البداية

المتطلبات الكهربائية

• الجهد المتاح
• المراقب المالي
• محرك سيرفو
• متطلبات التشفير

بيئة

• درجة الحرارة المحيطة
• تراب
• رطوبة
• اهتزاز
• شروط التثبيت

كلما كانت المعلومات أكثر اكتمالا، كلما كان من الممكن اختيار المحرك بدقة أكبر.

كيف يساعد Auric في اختيار محرك سيرفو

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية، فإن حساب عزم دوران محرك سيرفو هو الخطوة الأولى فقط.

يحتاج المحرك النهائي إلى أن يتناسب مع الهيكل الميكانيكي للآلة، والهندسة الكهربائية، ونظام التحكم، ودورة الإنتاج.

توفر Auric حلول المحركات المؤازرة للأتمتة الصناعية وآلات تصنيع المعدات الأصلية والروبوتات ومناولة المواد ومعدات التعبئة والتغليف وتطبيقات التحكم في الحركة الأخرى.

بدلاً من اختيار محرك يعتمد فقط على الطاقة المقدرة، يمكن لـ Auric تقييم متطلبات التطبيق مثل:

• عزم الدوران المستمر
• ذروة عزم الدوران
• سرعة التشغيل
• تسريع
• تحميل الجمود
• دورة العمل
• تكوين التشفير
• جهد المحرك
• أبعاد التركيب
• تكوين رمح
• متطلبات الفرامل
• التوافق مع محرك سيرفو

بالنسبة لتطبيقات OEM، يمكن أيضًا أخذ تكوينات المحرك المخصصة في الاعتبار عندما لا يتناسب محرك الكتالوج القياسي مع الماكينة.

يساعد هذا الأسلوب القائم على التطبيق- في تقليل مخاطر اختيار محرك صغير الحجم أو كبير الحجم دون داع.

قائمة مراجعة حساب عزم دوران محرك سيرفو

قبل اختيار المحرك الخاص بك، تأكد من أنك تعرف:

• عزم الحمل المستمر
• ذروة عزم الحمل
• تسارع عزم الدوران
• عزم الاحتكاك
• عزم الجاذبية، إن أمكن
• تحميل الجمود
• نسبة التروس
• كفاءة الإرسال
• سرعة التشغيل العادية
• السرعة القصوى
• وقت التسارع
• وقت التباطؤ
• دورة العمل
• دقة تحديد المواقع المطلوبة
• إمدادات الطاقة المتاحة

إذا كانت العديد من هذه القيم غير معروفة، فمن الأفضل العمل مع مورد المحرك قبل تقديم الطلب بدلاً من اختيار محرك يعتمد على الطاقة وحدها.

الأسئلة المتداولة

الأفكار النهائية

إن حساب متطلبات عزم دوران محرك سيرفو لا يقتصر فقط على النظر إلى وزن الحمولة.

يحتاج الحساب الموثوق إلى النظر في نظام الحركة بأكمله:

الحمل + التسارع + الاحتكاك + الجاذبية + ناقل الحركة + القصور الذاتي + دورة العمل

يحتاج المحرك أيضًا إلى توفير عزم الدوران المطلوب بالسرعة المطلوبة، وليس فقط تلبية تصنيف عزم الدوران المدرج في صفحة الكتالوج.

لهذا السبب الأفضلمحرك سيرفوتبدأ عملية الاختيار بظروف التشغيل الحقيقية للآلة.

احسب عزم الدوران المستمر.

احسب ذروة عزم الدوران.

تحقق من التسارع.

تقييم تحميل الجمود.

النظر في خسائر الإرسال.

ثم قارن هذه المتطلبات مع خصائص سرعة عزم دوران المحرك-وتوافق المحرك.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الصناعية، يجب تقديم هذه التفاصيل إلى مورد محترف مثلذهبييمكن أن يجعل اختيار المحرك أكثر دقة ويساعد في تجنب المشكلتين الأكثر شيوعًا في تطبيقات المؤازرة: اختيار محرك صغير جدًا أو الدفع مقابل محرك كبير بشكل غير ضروري.