| ميزة الحركة | القدرة التقنية | المنفعة التشغيلية |
|---|---|---|
| ردود الفعل الرقمية | أجهزة تشفير مغناطيسية أو بصرية عالية الدقة-. | ردود الفعل الموضعية والحرارية والتحميلية في الوقت الفعلي |
| قمع الاهتزاز | نظام تخميد الاهتزازات الدقيقة النشط-. | صفر غضب خلال مراحل التباطؤ السريع |
| عزم الدوران المستمر | خرج عزم دوران عالي الكثافة-من الطاقة | مفصل متعدد المحاور-لا مثيل له |
محرك مؤازر لمواصفات الذراع الروبوتية وخيارات الطاقة
مصفوفة المواصفات الرئيسية
| المعلمة | القدرة القياسية | فائدة الأداء |
|---|---|---|
| نطاق الطاقة | 750Wخط الأساس (قابل للتطوير مخصص) | يناسب المساحات المفصلية المدمجة أو أذرع الحمولة الثقيلة-. |
| قدرة عزم الدوران | عاليمضاعفات عزم الدوران المستمرالإخراج +300% ذروة التحميل الزائد | يمتص طفرات التسارع المفاجئة والجمود الشديد |
| السرعات المقدرة | نطاقات RPM مصممة | تم تحسينه خصيصًا لمشغلات المفاصل ذات نسبة -التروس-المرتفعة |
| تصنيف الحماية | IP65 / IP67حماية الدخول | يحجب الغبار الناعم ورذاذ التبريد ورطوبة المصنع القاسية |
بنيات الجهد قابلة للتطوير
محركات التيار المستمر ذات الجهد المنخفض-(12 فولت، 24 فولت، 48 فولت):مصمم للروبوتات التعاونية المحمولة، ومركبات AGV، ومعدات التشغيل الآلي التي تعمل بالبطارية.
أنواع التيار المتردد ذات الجهد العالي-(380 فولت):مصمم لتطبيقات محركات ذراع الروبوت الصناعية-الثقيلة التي تتطلب عزم دوران ثابتًا وعاليًا-خلال دورات التصنيع المستمرة.
محرك مؤازر لنقل الحركة والتحكم بالذراع الآلي
تتطلب الوصلات المدمجة أقصى عزم دوران دون زيادة الحجم الكلي. تقدم Auric حلولاً متكاملة-تتميز بعلب تروس كوكبية دقيقة ومحركات مشتركة للقيادة التوافقية- تعمل على تحسين نقل الطاقة داخل المساحات الضيقة.
التكامل المباشر:تعمل وحدات علبة التروس الكوكبية والمحركات المؤازرة على التخلص من الحاجة إلى أدوات التوصيل، وبالتالي تقليل الطول المحوري ووزن -المفاصل المقيدة.
مطابقة الجمود المتوازن:تضمن نسب القصور الذاتي المحسوبة حركة سلسة وتمنع ضبط ضبط وحدة التحكم أثناء التباطؤ السريع.
أداء رد فعل عنيف-منخفض:تعمل هندسة الترس الدقيقة على تقليل رد الفعل العكسي الدوراني، مما يحافظ على دقة المسار الثابت أثناء الحركة- المتعددة المحاور.
دعم ناقل المجال الصناعي:التوافق المباشر مع بروتوكولات EtherCAT وCANopen وRS485 للتحكم في الحركة في الوقت الفعلي-وزمن الاستجابة المنخفض-.
برنامج التشغيل المتكامل-وحدات المحرك:على متن-.محرك مؤازر ذو حلقة مغلقة-.تعمل التكوينات على التخلص من خزانات المحركات الخارجية وتقليص أحزمة الأسلاك داخل هيكل الروبوت.
الأسلاك المبسطة:يقلل عدد الكابلات المنخفض من التآكل المرن داخل مبيتات المفاصل، مما يؤدي إلى إطالة العمر التشغيلي.
تخصيص B2B ودعم OEM
| نوع التخصيص | الخيارات المتاحة | فائدة التطبيق الأساسية |
|---|---|---|
| العمارة رمح | Keyway، شقة، شريحة، وعمود مجوف | اقتران مباشر مع علب التروس التوافقية والكوكبية |
| الشفاه المتصاعدة | أنماط الترباس مصممة، والأبعاد المخصصة | يناسب آثار أقدام المعدات الصناعية الموجودة بدون محولات |
| اللفات المخصصة | أداء متخصص للسرعة/عزم الدوران | يصل إلى عدد الدورات في الدقيقة المستهدف وعزم الدوران في ظل جهد دخل مقيد |
بروتوكولات واختبارات جودة المصنع المباشر
في-التصنيع الآلي الدقيق:يحافظ التصنيع الآلي على تفاوتات صارمة من أجل التكامل المشترك السلس.
اختبار الحمل الديناميكي:تتحقق عمليات محاكاة الأحمال الحقيقية- من عزم الدوران المستمر وقدرة الحمل الزائد البالغة 300%.
تحليل الاتصال والعتاد:تؤكد الفحوصات البصرية الاتصال الأمثل للأسنان لمنع التآكل المبكر ورد الفعل العكسي.
الفحص الحراري والضوضاء:يتحقق الاختبار الصارم متعدد-المراحل من الارتفاع الحراري المنخفض والتشغيل الصامت قبل الإرسال.
تطبيقات المحركات المؤازرة للأسلحة الآلية
-سرعة عالية في التجميع والاختيار-و-وضع الروبوتات
في خطوط التجميع عالية السرعة-، تتطلب أوقات الدورات السريعة بدء الاستجابة بشكل فوري-و-إيقافها.
الاستجابة الديناميكية السريعة:تسارع سريع وتباطؤ سريع دون تجاوز.
التحكم السلس في السرعة:يحمي المكونات الهشة أثناء النقل-بسرعة عالية.
الموثوقية الدائمة:مناسب كمحرك لأذرع الروبوتات الصناعية-الثقيلة، لتلبية متطلبات الإنتاج الصناعي المستمر.
01
الروبوتات التعاونية (الروبوتات التعاونية) وأتمتة الخدمة
تتطلب الروبوتات التعاونية محركات خفيفة الوزن وموفرة للطاقة-وقادرة على التركيب داخل مبيتات مشتركة مدمجة.
كثافة الطاقة المدمجة:يتميز بعزم دوران عالٍ- وبنية مؤازرة ذكية تعمل على تقليل الوزن الإجمالي للذراع الآلية.
توافق الجهد المنخفض-:يعمل بكفاءة على أنظمة مؤازرة صناعية 24 فولت أو مصادر طاقة تيار مستمر 48 فولت، مما يجعله مناسبًا للروبوتات التعاونية المتنقلة ومركبات AGV.
توليد حرارة منخفضة:يحافظ على درجات حرارة ثابتة للمفاصل أثناء العمليات التعاونية المستمرة-للروبوت البشري.
02
التحميل واللحام والتعامل مع المواد الثقيلة باستخدام الحاسب الآلي
تتطلب تطبيقات الخدمة الشاقة-أقصى قدر من قوة التوصيل والصلابة الهيكلية.
عزم الدوران المستمر العالي:قادر على التعامل مع الأحمال الثقيلة بسعة تحميل زائد تصل إلى 300%.
اتصال متكامل:متوافق مع علب التروس الكوكبية والمحركات المؤازرة لضمان تتبع المسار الدقيق أثناء اللحام القوسي.
تصنيف الحماية IP65/IP67:يتحمل بشكل فعال التعرض لسوائل القطع والغبار المعدني وبيئات المصنع القاسية.
03
المعدات الطبية والتفتيشية الدقيقة
تتطلب الأتمتة الجراحية والفحص البصري الآلي دقة تحديد المواقع مع عدم وجود ارتعاش.
أنظمة مؤازرة التغذية الراجعة للموضع الرقمي-:تضمن أجهزة التشفير ذات الدقة العالية-العالية-دقة تحديد المواقع دون-المليمتر.
منع الاهتزازات الدقيقة-:يزيل الثرثرة الميكانيكية أثناء المسح الضوئي الدقيق.
حركة سلسة متعددة-المحاور:يستخدم تكوينات المحرك المشترك للمحرك التوافقي لتحقيق تحكم صفري في حركة رد الفعل العكسي.
04
الأسئلة الشائعة: محرك سيرفو لاختيار الذراع الروبوتية
ما هو الفرق بين المحركات المؤازرة AC و DC للأذرع الآلية؟
نحن نوفر خيارات التيار المتردد ذات الجهد العالي-والتيار المستمر ذات الجهد المنخفض-المصممة خصيصًا لإعداد التثبيت لديك:
| ميزة | محرك سيرفو AC صناعي | محرك سيرفو DC بدون فرش |
|---|---|---|
| جهد الإدخال | 220 فولت / 380 فولت تيار متردد | 12V, محرك سيرفو صناعي 24 فولتأو 48 فولت تيار مستمر |
| الاستخدام الأساسي | تصنيع عالي التحمل-، وأذرع ذات حمولة عالية-. | الروبوتات المتنقلة، وروبوتات الخدمة، وأذرع AGV |
| كثافة الطاقة | ارتفاع الناتج للمعدات الثابتة القرطاسية | حجم صغير جدًا-للأنظمة التي تعمل بالبطارية |
| اندماج | أسلاك محرك الخزانة الخارجية القياسية | مثالي لمبيت محرك الأقراص المتكامل-الذي يوفر المساحة |
لماذا يعتبر انخفاض رد الفعل العكسي أمرًا بالغ الأهمية في مشغلات مؤازرة الذراع الآلية؟
يحدد التشغيل الدوراني المنخفض بشكل مباشر مدى جودة أداء المحرك المفصلي للروبوت متعدد المحاور-تحت الحمل:
دقة تحديد المواقع:ويضمن تشغيل دوران الترس تحت 3 أركمين دقة أقل من - ملليمتر قابلة للتكرار.
التحكم في الاهتزاز:يمنع الاهتزازات الدقيقة-أثناء التباطؤ السريع لحماية الحمولات الحساسة.
استقرار تلميح الأداة:يمنع التشويش في طرف الذراع-أثناء اللحام الدقيق أو التجميع.
ما هي برامج التشفير وبروتوكولات Fieldbus التي تعمل بشكل أفضل للتحكم في-المحاور المتعددة؟
بالنسبة لإعدادات محرك المؤازرة ذات الحلقة المغلقة-الحديثة، فإننا نستخدم ردود فعل واتصالات الحركة ذات الأداء العالي-:
برامج التشفير ذات الدقة العالية-:توفر أجهزة التشفير المغناطيسية أو الضوئية المتعددة الدورات-المطلقة-تعليقات موضعية في الوقت الحقيقي، وردود فعل حرارية وتحميلية دون الحاجة إلى إجراءات توجيهية عند بدء التشغيل-.
بروتوكولات Fieldbus الحتمية:تتيح أنظمة الاتصالات عالية السرعة-مثل EtherCAT، وCANopen، وRS485 تنفيذ مسار متزامن متعدد-بأقل قدر من زمن الاستجابة.
كيفية اختيار محرك سيرفو لمفاصل الذراع الروبوتية؟
عندما نساعد العملاء على اختيار أمحرك سيرفو للذراع الروبوتيةالتطبيقات، نقوم بتقييم أربعة عوامل ميكانيكية وكهربائية رئيسية:
عزم الدوران والحمولة:حساب متطلبات عزم الدوران المستمر وقدرات التحميل القصوى لكل وصلة مفصلية.
نسب السرعة والعتاد:قم بمطابقة عدد دورات المحرك في الدقيقة بدقة مع نظام النقل المشترك.
قيود الفضاء:اختر تصميمات مدمجة وعالية الكثافة-تتناسب مع الوزن-ومفاصل الرسغ والكوع الحساسة.
دورة العمل:التأكد من أن قدرة التبديد الحراري تدعم ساعات التشغيل المستمرة الطويلة.
الوسم : محرك سيرفو للذراع الروبوتية، محرك سيرفو الصين لمصنعي الذراع الروبوتية والموردين والمصنع, محرك سيرفو 750 واط, محرك سيرفو تيار متردد, محرك سيرفو BLDC, محرك سيرفو كهربائي, محرك سيرفو صناعي عالي العزم, محرك سيرفو عالي العزم
